RemoteQTH.com-Rotor Interface

Der gute Kenpro-Rotor KR-2000 machte beim Einsatz auf dem Tower etwas Probleme. Während der Inbetriebnahme und Tests mit einem 10m langen Steuerkabel lief er einwandfrei. Doch nachdem 70m Rotorsteuerkabel vom Shack zum Tower unterirdisch über das Kabelrohr verlegt wurden ging nichts mehr. Lag es am Blitzschutz, bestehend aus 8 parallel und gegen Erde geschalteten Varistoren? Alles wieder auseinander bauen und irgendwann schloss ich wutentbrannt das Rotorsteuergerät dierekt am Tower an. Und siehe da – er dreht sich doch!

Erneut wurde wieder alles angeschlossen und vom Shack wieder kein Mucks. Nach dem Studieren des Schaltplans des KR-2000 war der Fehler gefunden. Das Rotorsteuergerät gehörte zu einem KR-600 und dieser hatte keine Bremse. Nun brach die Spannung jedes Mal zusammen wenn die Bremse gelöst werden sollte, um den Rotor in Gang zu setzen. Der Trafo hatte nur eine Spannung von 26V und diese reichten nicht. Ich hatte noch einen schönen ungenutzten 31V-Trafo herumzuliegen und diesen klemmte ich an die Dräthe für die Bremse und der Rotor drehte sich endlich. Als Übergangslösung mit dem 31V-Trafo konnte ich nun den Beam problemlos drehen.

Doch nun musste eine Lösung her und ich baute mir ein eigenes Rotorsteuergerät plus Interface. In ein separates Gehäuse baute ich den 31V-Trafo und einige Teile des Original-Rotorsteuergerätes ein. Hinzu kam eine Relaissteuerung für die Bremse und den Rotor, eine 5V-Stromversorgung für das Interface, sowie eine Spannungsreglung für die Azimuthwinkel-Erfassung.

Bei RemoteQTH.com bestellte ich ein Rotor-Interface, den „Single USB rotator controller for Arduino v3.3“ inklusive Gehäuse für 89,-€ als Bausatz. Im Sommerurlaub fand sich dann die Zeit um den Bausatz zusammenzulöten. Die Lötenarbeiten waren in etwas über einer Stunde abgeschlossen und nun ging es daran den Arduino-Mikrocontroller zu programmieren. Auf der Webseite von Remote.com findet man im Wiki alle nötigen Anleitungen, Schaltpläne, sowie die Firmware für den Arduino.

Die Erfassung des Azimuthwinkels wollte jedoch nicht so richtig funktionieren. Ausgelegt ist das Interface für eine 3-Draht-Spannungsteilerschaltung. Der KR2000 hat jedoch nur ein 500 Ohm Potentiometer mit zwei Anschlüssen. Verschiedene Lösungen wollten nicht funktionieren und gute Spannungswerte liefern.

Dann versuchte ich es mit einem LM 317 als Spannungsregler. Um beispielsweise 180° Azimuth exakt anzuzeigen, musste eine Spannung am Interface von 2,5V anstehen fand ich heraus. Die übrigen Spannungen konnte man im Arduino per Umprogrammierung nachjustieren. Vom Shack aus habe ich zuerst den Widerstand bei Vollanschlag des Rotors auf 370° gemessen und 480 Ohm wies das Potentiometer auf. Per Breadboard simulierte ich die Schaltung mit dem LM317 und es schien die Lösung in Sicht. Bei 0° lagen nun die Minimalspannung des LM317 von 1,25V an und bei 370° die Maximalspannung von 3,75V.

Zwischenzeitlich wird das Interface mit PST Rotator als Steuersoftware genutzt. Ziel war, das HRD Rotator damit läuft. Doch hierfür müssen am Arduino Änderungen vorgenommen werden. Beim Verbinden von HRD Rotator resetet sich der Arduino und dieses kann mit einer Brücke verhindert werden. Doch PST Rotator lief auf Anhieb und hat noch einige Vorzüge im Vergleich zu HRD Rotator.