{"id":595,"date":"2015-12-19T18:56:35","date_gmt":"2015-12-19T17:56:35","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.dxham.de\/?p=595"},"modified":"2016-01-07T21:19:14","modified_gmt":"2016-01-07T20:19:14","slug":"remoteqth-com-rotor-controller","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dxham.de\/?p=595","title":{"rendered":"RemoteQTH.com-Rotor Interface"},"content":{"rendered":"

Der gute Kenpro-Rotor KR-2000 machte beim Einsatz auf dem Tower etwas Probleme. W\u00e4hrend der Inbetriebnahme und Tests mit einem 10m langen Steuerkabel lief er einwandfrei. Doch nachdem 70m Rotorsteuerkabel vom Shack zum Tower unterirdisch \u00fcber das Kabelrohr verlegt wurden ging nichts mehr. Lag es am Blitzschutz, bestehend aus 8 parallel und gegen Erde geschalteten Varistoren? Alles wieder auseinander bauen und irgendwann schloss ich wutentbrannt das Rotorsteuerger\u00e4t dierekt am Tower an. Und siehe da – er dreht sich doch!<\/p>\n

Erneut wurde wieder alles angeschlossen und vom Shack wieder kein Mucks. Nach dem Studieren des Schaltplans des KR-2000 war der Fehler gefunden. Das Rotorsteuerger\u00e4t geh\u00f6rte zu einem KR-600 und dieser hatte keine Bremse. Nun brach die Spannung jedes Mal zusammen wenn die Bremse gel\u00f6st werden sollte, um den Rotor in Gang zu setzen. Der Trafo hatte nur eine Spannung von 26V und diese reichten nicht. Ich hatte noch einen sch\u00f6nen ungenutzten 31V-Trafo herumzuliegen und diesen klemmte ich an die Dr\u00e4the f\u00fcr die Bremse und der Rotor drehte sich endlich. Als \u00dcbergangsl\u00f6sung mit dem 31V-Trafo konnte ich nun den Beam problemlos drehen.<\/p>\n

Doch nun musste eine L\u00f6sung her und ich baute mir ein eigenes Rotorsteuerger\u00e4t plus Interface. In ein separates Geh\u00e4use baute ich den 31V-Trafo und einige Teile des Original-Rotorsteuerger\u00e4tes ein. Hinzu kam eine Relaissteuerung f\u00fcr die Bremse und den Rotor, eine 5V-Stromversorgung f\u00fcr das Interface, sowie eine Spannungsreglung f\u00fcr die Azimuthwinkel-Erfassung.<\/p>\n

\"Rotorsteuerung_1\"Bei RemoteQTH.com<\/a> bestellte ich ein Rotor-Interface, den „Single USB rotator controller for Arduino v3.3<\/strong><\/a>“ inklusive Geh\u00e4use f\u00fcr 89,-\u00e2\u201a\u00ac als Bausatz. Im Sommerurlaub fand sich dann die Zeit um den Bausatz zusammenzul\u00f6ten. Die L\u00f6tenarbeiten waren in etwas \u00fcber einer Stunde abgeschlossen und nun ging es daran den Arduino-Mikrocontroller zu programmieren. Auf der Webseite von Remote.com findet man im Wiki alle n\u00f6tigen Anleitungen, Schaltpl\u00e4ne, sowie die Firmware f\u00fcr den Arduino.<\/p>\n

Die Erfassung des Azimuthwinkels wollte jedoch nicht so richtig funktionieren. Ausgelegt ist das Interface f\u00fcr eine 3-Draht-Spannungsteilerschaltung. Der KR2000 hat jedoch nur ein 500 Ohm Potentiometer mit zwei Anschl\u00fcssen. Verschiedene L\u00f6sungen wollten nicht funktionieren und gute Spannungswerte liefern.<\/p>\n

\"wiki-rot-2wire-dm2rm-2\"<\/a>Dann versuchte ich es mit einem LM 317 als Spannungsregler. Um beispielsweise 180\u00c2\u00b0 Azimuth exakt anzuzeigen, musste eine Spannung am Interface von 2,5V anstehen fand ich heraus. Die \u00fcbrigen Spannungen konnte man im Arduino per Umprogrammierung nachjustieren. Vom Shack aus habe ich zuerst den Widerstand bei Vollanschlag des Rotors auf 370\u00c2\u00b0 gemessen und 480 Ohm wies das Potentiometer auf. Per Breadboard simulierte ich die Schaltung mit dem LM317 und es schien die L\u00f6sung in Sicht. Bei 0\u00c2\u00b0 lagen nun die Minimalspannung des LM317 von 1,25V an und bei 370\u00c2\u00b0 die Maximalspannung von 3,75V.<\/p>\n

Zwischenzeitlich wird das Interface mit PST Rotator als Steuersoftware genutzt. Ziel war, das HRD Rotator damit l\u00e4uft. Doch hierf\u00fcr m\u00fcssen am Arduino \u00c4nderungen vorgenommen werden. Beim Verbinden von HRD Rotator resetet sich der Arduino und dieses kann mit einer Br\u00fccke verhindert werden. Doch PST Rotator lief auf Anhieb und hat noch einige Vorz\u00fcge im Vergleich zu HRD Rotator.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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